京都府京都市山科区四ノ宮鎌手町(京都東IC)付近、府県境 (国道1号・重複/国道8号)

京都府京都市南区(九条油小路交差点) (国道1号)

元々はこの道路が国道1号でした。渋滞解消のために作られた五条バイパスが国道1号となり、これにともない府道に降格となったのがこの府道143号です。
京都東IC付近から三条通(の一部)、東山三条交差点から南に移り東福寺駅の南東・本町通交点までが東大路通(の一部)、本町通交点以西が九条通(の一部)で、終点で国道1号に接続しています。