名神高速道路で、京都府内にある唯一の休憩施設です。元々は10kmほど離れた場所に桜井PAとしてありましたが、4車線を6車線にする拡幅工事のために廃止され、代わりに開業したのがこの桂川PAです。PA名は近隣を流れる桂川から命名されたものです。