道路計画である「国土開発幹線自動車道」(国幹道)の中国横断自動車道 姫路鳥取線の一部にあたります。
佐用JCT〜西粟倉IC付近と、智頭IC〜鳥取ICは高速自動車国道の鳥取自動車道として建設されていますが、途中の西粟倉IC付近〜智頭ICは現在高速道路としての建設が難しいため「鳥取自動車道に並行する一般国道自動車専用道路」(A'路線)として国道373号 志戸坂峠道路として建設されています。
志戸坂峠道路は自動車専用道路ですが、並行して一般道のバイパスである一般国道373号志戸坂峠防災の建設も計画されています。