スマートICが設置されており、サービスエリアからの乗り降りが可能です。
元々は「上郷サービスエリア」でしたが、2021(令和3)年3月27日からのスマートインターチェンジの供用開始に合わせて名称が現在の「豊田上郷サービスエリア」に変更されています。
このSAは本線を挟んで上下が隣接していますが、本線上に歩道橋が設置されているのが特徴です。これはかつて、上下線とも本線側に施設があり、レストランは上り線側のみにあったため下り線からアクセス可能なように作られたものでした。しかし現在は施設が道路と反対側に建て替えられているため、歩道橋を渡るためには広い駐車場を徒歩で横断する必要があり危険なこと、さらに現在は上下線ともに飲食店が設置されていることから、無理に利用する必要がない歩道橋となっています。
また、上下線とも一般道からもアクセス可能な道路と駐車場(ぷらっとパーク)が用意されており、買い物やレストランの利用が可能です。