スマートICが設置されており、サービスエリアからの乗り降りが可能です。
かつては磐田原PAとして現在の磐田IC付近にありましたが、磐田IC建設のため移転し遠州豊田PAとなりました。遠州豊田PAの名前は、当時の地名が「磐田郡豊田町」だったことに由来します。