東京都千代田区日比谷公園1地先(祝田橋交差点) (都道301号 内堀通り)

東京都江東区東雲2丁目8地先住居表示(東雲交差点) (国道357号 東京湾岸道路、特別区道江511号)

東京都江東区有明3丁目8地先住居表示(角乗り橋南交差点) (国道357号 東京湾岸道路、臨港道路 青海有明南連絡線)

本線のほか支線があります。
本線は「晴海通り」で、皇居の桜田門近くの祝田橋から内堀通りと分岐し、銀座・築地・勝鬨・晴海・豊洲を経て東雲で国道357号 東京湾岸道路へと接続します。都市計画上の名称は、東京都市計画道路「放射第34号線」です。内堀通りと東京湾岸道路を繋ぐ道路ですが迂回する経路になっています。
支線は、「有明通り」で、晴海通りの晴海三丁目交差点から、晴海大橋および木遣り橋を渡り、国道357号 東京湾岸道路へと接続します。こちらの都市計画上の名称は、東京都市計画道路「放射第34号線 支線1」です。この支線の開通により、内堀通りと東京湾岸道路が一直線に結ばれるようになりました。