東京都台東区東上野4丁目3地先(上野駅交差点) (国道4号 昭和通り、都道437号・重複 都道452号 中央通り)

東京都中央区勝どき1丁目8地先(勝どき駅前交差点) (都道304号 晴海通り、特別区道中月第801号線 清澄通り)

本線は、上野駅から東進し、駒形橋で隅田川を渡って進路を南に変え、晴海運河を相生橋で渡り月島(埋立地としての島名)の勝どき駅前で晴海通りに接して終点となります。
この他に、吾妻橋を構成する「吾妻橋支線」と、中央大橋を構成する「中央大橋支線」の2支線が存在します。