東京都中央区(日本橋) (国道1号・国道4号・国道14号・国道15号・国道17号・国道20号)

宮城県仙台市(苦竹IC) (国道4号・国道45号・国道47号)

東京から、陸前浜街道(古くは水戸街道や岩城相馬街道などと呼ばれた、江戸〜水戸〜仙台を結ぶ街道の総称)を踏襲し、千葉県、茨城県、福島県を経て宮城県に至る一般国道です。東北を縦貫する国道は他に国道4号などがありますが、こちらは太平洋側を走っていることに違いがあります。
なお、公式には終点は国道4号仙台バイパスの苦竹ICですが、20km以上南の阿武隈橋北詰で国道4号と合流して重複区間となっており、かつこの重複区間は特に国道6号という標識もなく案内はされていないため、あくまで書類上のものです。