大分県大分市金谷迫(大分IC 大分料金所) (E34 大分自動車道)

大分県臼杵市大字二王座(柳原交差点) (国道217号)

元々は大分ICから末広川に架かる国道217号 末広橋の南の交差点「末広橋先交差点」で国道217号と接続するまでの県道でした。
その後、2022(令和4)年1月18日に大分県告示第14号で末広橋先交差点〜江無田橋南交差点の市道 江無田黒丸線、江無田橋南交差点〜臼杵市臼杵の県道205号(一部県道33号重複)、臼杵市臼杵〜柳原交差点の市道 園洲柳原線の区間を県道21号に組み込む区間延長が決まり、2024(令和6)年4月1日に実施され終点が変更になりました。