中国自動車道の下関ICと、九州自動車道の門司ICを直結する高速道路です。
この道路の由来は特殊で、中国自動車道でも九州自動車道でも国道バイパスでもなく、「国土開発幹線自動車道」(国幹道)には指定されていないにも関わらず「高速自動車国道の路線を指定する政令」で指定され建設された高速自動車国道です。
前述のように中国自動車道の延長ではありませんが、実際の道路では「中国自動車道・九州自動車道」と表示され関門自動車道の名はなく、中国道などの延長線として案内されています。実際、路線番号E2Aは中国自動車道と共通で、なおかつキロポストもIC番号も中国自動車道からの連続となっています。