東京方面の三島バイパスと、大阪方面の富士由比バイパスを繋ぐバイパスです。全線開通後の1982(昭和57)年3月31日に旧道は静岡県道380号富士清水線に降格となったため、現在はこの道路が現道となっています。
開通時は暫定2車線でしたが、1996(平成8)年に全線で4車線化されています。