静岡県の静岡市清水区(建設当時は清水市)と静岡市駿河区を結ぶ国道1号のバイパスであり、現道です。清水市と静岡市をあわせて静清(せいしん又はせいせい)という呼称がかねてよりあり、それがバイパス名に採用されたものです。ただし旧国道1号も国道指定は解除されずそのまま国道1号として運用されています。
供用開始後、更に高架化が進められています。高架化区間には下に側道が用意されていますが、これも国道1号です。高架化区間は殆どが自動車専用道路になっており、沿道に店舗がないのはもちろんSA/PAも存在しませんが、側道の沿道には店舗があります。