京都府京都市伏見区葭島金井戸町地先(竹田街道外環交差点) (市道188号 京都外環状線)

京都府京都市南区東九条東山王町地先(竹田街道八条交差点) (八条通、高倉通)

かつて宇治川に存在した河川港 伏見港から、紀伊郡竹田村(現在の京都市伏見区 竹田地区)を経て現在の京都駅の南・京の竹田口までを結ぶ南北の通り(街道)です。
現在では全体を通して府道115号の一部ですが途中国道24号が重複する区間があるほか、部分的に市道竹田街道(1)および市道竹田街道(2)として市道が重複認定されている区間があります。ただ、市道竹田街道(2)として認定された区間には府道115号から外れる区間が存在しています。