京都市の公園で、全体が市有地です。
1895(明治28)年に開催された「第4回 内国勧業博覧会」の跡地のうち平安神宮に寄付した残地に市道 神宮道として参道を通し、その両脇に公園を整備しました。この公園が岡崎公園です。
現在は岡崎公園内の市道神宮道は廃止され、車両通行止の園路(岡崎プロムナード)となっており、昼間にはこの通路に屋台が並ぶこともあります。
散歩にも適した公園ですが、ここにはプロ野球の試合も可能な野球場があるのが特徴です。観客収容人数が少ないことと交通アクセスの問題があるためプロ野球一軍公式戦はほぼ不可能ですが、オープン戦がここで開催されたことがあります。

この公園の南東に京都市動物園がありますが、この付近まで悪臭が流れてきていますのでご留意下さい。