大正時代、等持院駅として開業した駅です。
2020(令和2)年3月20日に「等持院・立命館大学衣笠キャンパス前」駅に改名し、それまで日本一長い駅名だった富山地方鉄道 富山軌道線呉羽線の「富山トヨペット本社前(五福末広町)」停留所を超えて一躍「日本一長い駅名の駅」に躍り出ました。
しかし約9ヶ月後の2021(令和3)年1月1日に「富山トヨペット本社前(五福末広町)」停留所が「トヨタモビリティ富山 Gスクエア五福前(五福末広町)」停留所に改名し日本一を奪還(?)したことで、当駅は日本で二番目に長い駅名となっています。

元々の駅名通り、北方向にある足利氏の菩提寺「臨済宗 天龍寺派 等持院」の最寄り駅となります。