従来から「デンソーギャラリー」として開発製品の展示などが行なわれていましたが、2025(令和7)年6月16日、「デンソーミュージアム」としてリニューアルオープンしています。入場料も駐車場も無料です。
場所は会社なので当然セキュリティが存在しますが、デンソーミュージアムと5号館の来客ゾーン(1階・2階)に限り、入門手続きなしで入館できます。