一部が旧東海道です。
天竜川は今でこそ旧国道1号(現県道261号)の天竜川橋、更に国道1号浜松バイパスの新天竜川橋が架けられているため容易に渡ることができますが、江戸時代には橋はなく、「池田の渡し」と呼ばれる渡し船が使われていました。
池田の渡船場は上・中・下の三ヶ所あり、通常は最も下流に設けられた「下の乗船場」が使われ、川が増水すると「中の乗船場」、更に急流になった場合は「上の乗船場」が使われて斜めに横断していました。