大分県臼杵市大字藤河内 (国道217号、市道 臼杵坂ノ市線)

大分県大分市坂ノ市西 (県道38号)

かつては、起点がより南側の中須賀橋東交差点でした。2023(令和5)年3月22日の大分県告示第127号で中須賀橋東交差点〜国道217号交点までの県道205号の指定が解除され、4月1日に起点が中須賀橋東交差点から現在の国道217号交点に移動しました。そして、旧県道205号のうち中須賀橋東交差点〜江無田橋南交差点が県道21号に変更、江無田橋南交差点〜国道217号交点までが市道臼杵坂ノ市線に降格となり今に至ります。