愛知県岡崎市能見町295番地10地先地番 (城北町3号線)

愛知県岡崎市康生通西3丁目3番地地番 (国道1号)

一部が旧東海道です。
市道は真っ直ぐ区画化されて引かれていますが旧東海道はそうではなく「東海道岡崎城下二十七曲り」ともされるほど蛇行しているため、この市道は旧東海道が2回経由します。なお、おそらく伊賀川の堤防工事によるものと思われますが現在の三清橋は前後と比して高い位置にあり、このため三清橋を渡った西から旧東海道は道路の高さが合わないため直通できません。東西に本道と接続する迂回路があります。